1940年生于山东，现任外交部外交政策咨询委员会委员、外交部公共外交咨询委员会委员、中国军控与裁军协会会长、亚太安全合作理事会中国委员会会长等职。

1965年毕业于北京外国语学院。1965-1967年，在英国伊林学院及伦敦经济学院学习。1970-1990年，先后在中国驻南斯拉夫大使馆、驻温哥华总领事馆及驻美国大使馆工作。1974-1995年，在外交部美大司工作，先后任副处长、处长、副司长和司长。1995-1997年，任国务院外办副主任。1997-2002年，任中国驻英国大使。2004-2010年，任中国国际问题研究所所长。2003-2008年，任全国政协委员、外事委员会副主任。2012年7月起，任中国国际问题研究所特聘研究员。